top of page

​高科技廠房精密科技技術研討會講師

游秉廩 (Ping-Lin Yu)

游秉廩 (Ping-Lin Yu)

設計經理

仁寶電腦 IOT
軟體部

​學歷

•國立台北科技大學 - 機電科技 博士

經歷

    •2023 受邀「中原大學機械系」演講:半導體自主移動機器人 教程

    •2021 受邀「北科大產學辦公室」演講:智慧工廠及人工智慧

    •2020 受邀「經濟部」演講:AMR於工廠的應用

​演講題目

自主式移動機器人關鍵技術與半導體應用

​摘要


在半導體的生態中,可粗分為長晶圓製程及切割包裝製程,其中
前者大多採用 AMHS、OHT來搬運,而後者目前為人工上下料件,操作失誤率較高也易有損傷,則 AMR 於半導體自動化中漸漸占有一席之地。研討會中將探討幾個關鍵功能使得 AMR 有能力在無塵室中穩定運行。

• 自主移動:運用路線規劃及軌跡追蹤技術完成自主導航
• 定位技術:透過 SLAM 及 AMCL 技術實現公分級定位
• 安全技術:符合國際安規及半導體運用之安全準則
• 機隊管理:透過分散式網路、多車多站點最佳化技術實現最佳化任務分配及跨廠牌多車操作派工之可能。

bottom of page